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1、概述
HUK2010A電動閥門智能控制器是經工業單片機為核心的智能信號采集控制系統，體積小巧，可選擇安裝在電動執行器的接線盒內或以DIN導軌方式固定在外，能直接接收工業儀表或計算機等輸出的4-20mADC信號（其它輸入信號類型可在出廠前定制），與電位器反饋的電動執行器配套對各種閥門或裝置進行精確定位操作，能對電動執行器的轉角（或位移）進行自由標定，同時輸出4-20mADC的執行器轉角位置（或位移）反饋轉換信號，可按鍵精確設定執行器轉角位置的下限限位值和上限限位值，控制器采用3個按鍵操作，9個LED燈可直接顯示控制器，4位數碼LED通過按鍵切換顯示閥位實際開度值、閥位設定開度值、控制器殼內溫度，操作方便。

2、主要技術指標
● 控制精度：0.1%-3.0%(通過U4參數可調)
● 可接電動執行器反饋信號：電位器500Ω-10KΩ
● 可接收外部控制信號（DC）：4-20mA(1-5V、0-10V、開關量等出廠前定制)
● 輸入阻抗：250Ω；
● 通過修改U1參數可設定：①DRTA/正動作，RVSA/逆動作模態②輸入信號中斷時“中斷”模態—OPEN（開）、STOP（停）、SHUT（閉）
● 可選：①可控硅輸出（AC，600V，25A）
②繼電器輸出（AC，250V，10A）◆定貨時指明
● 輸出執行器位置信號：低漂移輸出4-20mADC對應執行器全閉至全開，信號*與輸入隔離（光電隔離），輸出負載≤500Ω
● 環境溫度：0-70℃，濕度：35-85%
● 有超溫保護功能：控制器殼內溫度≥70℃時，控制器停止對執行器的開閉控制

● 可通過按鍵自由標定輸入信號所對應執行器的動作區間（一般標定為電動執行器全閉、全開位置）
● 可設定上下限位點
● 執行器堵轉檢測控制功能：如控制執行器發生堵轉持續3-4S，控制器則斷開控制輸出1min；反復檢測控制，至堵轉排除。
● 可設定自調精度：執行器在工作過程中，無法定位，出現來回振動3次，控制器自動把定位精度降低1/1000（即：原精度+1/1000），反復調節至適合的控制精度。設置參數為U0（000.x）
● 密碼鎖，防止誤操作
● 防執行器頻繁啟動功能
● 帶錯誤代碼指示故障原因（E 0X）
● 按輸入信號和執行器轉角位置進行智能步距調整精確定位

3、控制器面板

4、接線方式
參照下圖儀表接線端子和儀表外殼上的接線圖連接好電動執行器和電源連線，注意連接時的極性，為減少電機干擾，應將電動執行器的電機控制線和反饋信號線分開走線；儀表的弱電信號線應盡量短些，若必須使用較長的連線時，應采用屏蔽信號線，外屏蔽與控制柜外殼妥善接地。
控制器與電動執行器通過一個七線接插件連接，其中控制器上GND端可以與電動機執行器外殼連接或懸空不接；RO、RV、RS分別接電動執行器內的反饋電位器的三個端子，其中RV接電位器的滑臂，RO接執行器開動作與滑臂之間電阻不斷減小一端，RS則接另一端；SHUT、OPEN、COM分別接執行器伺服電機的閉、開、COM端子。
注：為了減弱執行器啟動停止時電流沖擊，一般在“OPEN”、“CLOSE”分別與執行器中的“開”、“閉”間接上4Ω/5W的水泥電阻（如圖下R1、R2）。
注：控制器COM、OPEN、SHUT為有源輸出端子，COM、OPEN與COM、SHUT對應輸出電壓為電源電壓。